Termiskie sensori ieslēgšanai, izslēgšanai: izvēle, pieslēgšana, instrukcija

Termostatu klasifikācija

Temperatūras regulatori apkures katliem nodrošina noteiktu temperatūras režīmu ar pietiekami augstu precizitāti. Novirzes, kā likums, nepārsniedz 0,50 C - 1,00 C. Viņu darbs tiek veikts, izmantojot dažādus izpildmehānismus, kas faktiski nosaka termostata piederību vienam vai otram tipam. Pēc veikto funkciju skaita un satura ierīces tiek klasificētas šādi:

• Viena funkcija (uzturot tikai iestatīto temperatūru).
• Daudzfunkcionāls vai programmējams.

Saskaņā ar izpildes veidu termostati tiek sadalīti ierīcēs, kuras ar vadu un bezvadu palīdzību ir savienotas ar apkures katlu. Vadības ierīces uzstādīšana tiek veikta pieejamā vietā, kas nodrošina pietiekamu gaisa plūsmu. Turklāt ieteicams izslēgt sadzīves elektroierīču (televizoru, apkures un apgaismes ierīču utt.) Izvietošanu regulatora tuvumā, jo tas var būtiski ietekmēt tā darbības pareizību.

Programmējams istabas kontrolieris

Programmējams termostats apkures katlam nodrošina iespēju izvēlēties vajadzīgo (ērto) temperatūru vēlamajā laika periodā, to var viegli pārkonfigurēt citā darba režīmā. Ierīces aprīkošana ar taimeri ļauj iestatīt dažādus modeļus apkures sistēmas darbībai nedēļas nogalēs un darba dienās. Ir taimeri, kas var atbalstīt noteiktus parametrus atkarībā no nedēļas dienas. Šādu funkciju klātbūtne temperatūras regulatorā ļauj pielāgot telpas apkures sistēmu atbilstoši dominējošajam dzīvesveidam un garantēt temperatūras mikroklimata saglabāšanu pat īpašnieku prombūtnes laikā.

Šim kontrolierim ir dažas iespējas, kas ievērojami paplašina apkures sistēmas iespējas kopumā:

• "Sērija" - funkcija, kas nodrošina periodisku izslēgšanu (vairākas stundas) un sekojošu sistēmas atsākšanu.
• "Svētki". Šīs iespējas mērķis ir palielināt vai samazināt telpas apsildes intensitāti noteiktā dienu skaitā.
• "Pārklāšanās". Misija, kas ļauj īslaicīgi mainīt programmas iestatījumus vienā no periodiem.

Centrālais stiprinājums

Parasti šāda veida ierīci izmanto, lai efektīvi kontrolētu visas mājas apkures sistēmu, un tā tiek novietota noteiktā attālumā no apkures katla. Šādas ierīces ir aprīkotas ar dilatometrisku termostatu, kas darbojas attālināti. Tās darbības princips ir izmērīt apkārtējo temperatūru un, atkarībā no tā svārstībām, ieslēgt (izslēgt) apkures katlu.

Divkanālu termostata (termostata) apraksts un raksturojums uz ATmega8 un DS18B20

Temperatūras kontroli veic divi DS18B20 temperatūras sensori - katram kanālam ir savs sensors. Balstoties uz temperatūras mērīšanas ar sensoriem rezultātiem, ierīce kontrolē divus vadības kanālus ar tiem pieslēgtām slodzēm saskaņā ar iepriekš iestatītajiem.

Kanāli ir identiski, katrs kanāls var darboties šādos režīmos: 1. Noteiktas temperatūras uzturēšana (pozitīvai - tikai "sildīšanas" režīmam, negatīvajam - tikai "dzesēšanas" režīmam) 2. Temperatūras uzturēšana noteiktās robežās ( pozitīvs, negatīvs, jaukts režīmiem "Apkure" un "Dzesēšana") 3.Vienreizēja sildīšana līdz noteiktai temperatūrai, vienreizēja dzesēšana līdz noteiktai temperatūrai (režīms tiek palaists manuāli)

Temperatūras iestatīšanas solis ir 1 grāds, kas ir pilnīgi pietiekami. Lai veiktu 0,1 grādu soli ar sensora precizitāti + -0,5 ° C, man šķiet, ka nav īpašas jēgas. Un, ja temperatūra joprojām mainās pietiekami lielā ātrumā, tad sensoram vienkārši nebūs laika izsekot pašreizējai temperatūrai ar precizitāti 0,1.

Temperatūras iestatīšanas diapazons slodzes ieslēgšanai un izslēgšanai: - pozitīvs - līdz + 99 ° C - negatīvs - līdz -50 ° C Slodze tiek ieslēgta ar augstu līmeni no mikrokontrolleru porta izejas, izslēgta - par zemu līmeni. Divkanālu termometrs ar pašreizējās temperatūras mērīšanas diapazonu no -55 ° C līdz + 125 ° C ar izšķirtspēju: - pozitīva temperatūra līdz 99 ° C - 0,1 grādi, virs 99 grādiem - līdz vienam grādam - negatīva temperatūra uz augšu līdz -9,9 ° C - 0,1 grādi, zem -9,9 grādiem - līdz vienam grādam. Temperatūras mērīšanas periods - apmēram 1 sek. Ierīci kontrolē ar trim pogām. Kanāls tiek atvienots, ierakstot nulles iestatījumus kanāla ieslēgšanai un izslēgšanai. Ierīci darbina no stabilizēta 5 voltu avota.

Ja, strādājot ar sensoru, rodas kļūda, indikatorā tiek parādīts atbilstošais kļūdas numurs, un slodze tiek izslēgta: Er.1 - DQ līnijā nav augsta līmeņa Er.2 - nav Er.3 klātbūtnes impulsa sensors - augsts līmenis DQ līnijā pēc tam, kad impulss nav atjaunots. Diemžēl sakarā ar nepieciešamību organizēt dinamisku sešu indikatoru bitu norādi, CRC koda pārbaudes problēma vēl nav atrisināta. Līdz šim šī problēma ir atrisināta līdz pusei - ir iespējams pārbaudīt CRC, un, pat ja jūs uzmanīgi neskatāties, indikatoru mirgošana nav jūtama, taču tā vēl nav pilnībā atrisināta. Šajā programmā nav CRC pārbaudes. Ja ir iespējams ieviest CRC pārbaudi, tad noteikti tiks ievietota jauna programma. Ja programma uzkaras, sargsuņa taimeris darbosies un mikrokontrolleris tiks restartēts. Pārstartēšana neietekmēs ierīces darbību, izņemot - vienreizējas apkures / dzesēšanas režīmā slodzes tiks atvienotas.

Lielākajā daļā termostatu, kas "staigā" internetā, ir noteikts šāds darbības algoritms: - ir iestatīta vadības temperatūra - iestatīta histerēze - izvēlēts darbības režīms - vai nu "apkure", vai "dzesēšana"

Šajā ierīcē algoritms ir veidots nedaudz savādāk (man šķiet, ka tas ir praktiskāk un ērtāk): - ir iestatīta temperatūra kravas ieslēgšanai - ir iestatīta temperatūra kravas izslēgšanai - un viss

Kādas ir (manuprāt) priekšrocības šādam algoritmam: 1. Ja mums, piemēram, ir nepieciešams uzturēt temperatūru 22-25 ºС robežās, tad mēs nosakām šīs vērtības, nav jāmeklē "centrs" un aprēķināt histerēzes vērtību 2. Darbības režīms - ierīces "apkure" vai "dzesēšana" tiek izvēlēta automātiski, pamatojoties uz slodzes ieslēgšanas un izslēgšanas iestatīto vērtību loģiku, piemēram: - ja ieslēgšanās temperatūra ir + 20 ° C, un izslēgšanās temperatūra ir + 25 ° C, tad, protams, tiek izvēlēts režīms “sildīšana” - ja ieslēgšanas temperatūra ir + 5 ° C un izslēgšanās -10 ° C , tad, protams, tiek izvēlēts "dzesēšanas" režīms

Divkanālu termostata shēma, termostats uz ATmega8:

Ķēde ir līdzīga divkanālu termometra ķēdei. Pievienotas trīs pogas ierīces vadībai, mikrokontrolleru PC3 un PC4 izejas ir savienotas ar slodzes vadības blokiem (attiecīgi pirmo un otro). Diagrammā vadības bloki netiek atklāti, par tiem mēs runāsim raksta beigās.

Divu kanālu termostata (termostata) programma uz ATmega8 un DS18B20

Mikrokontrolleris ATmega8 (ar jebkuru burtu apzīmējumu) ar iekšējo takts frekvenci 8 MHz.Programmas algoritms tiek realizēts uz pārtraukumiem no taimeri-skaitītāji T0 (darbības režīms) un T2 (slodzes ieslēgšanas / izslēgšanas sliekšņu iestatīšana). Kad ierīce ir ieslēgta, tiek konfigurēti nepieciešamie dati, dati tiek ielādēti no EEPROM, taimera presskaleri ir iestatīti uz CK / 64, taimera pārtraukumi tiek iestatīti pārplūdei (2 ms periods). Taimera T0 pārtraukums ir iespējots, globālais pārtraukums ir iespējots. Turklāt, pārtraucot taimeri T0: - dati tiek nolasīti no DS18B20 sensoriem un indikatoros tiek parādīta pašreizējā temperatūra - pašreizējā temperatūra no sensoriem tiek salīdzināta ar iestatīto ieslēgšanas / izslēgšanas sliekšņu vērtībām - slodzes kontrole ( ieslēgšana / izslēgšana) - pogas aptauja Nospiežot pogu "Atlasīt": - pārtraukums no taimera T0 ir aizliegts - pārtraukums no taimera T2 ir atļauts. Turklāt, pārtraucot no taimera T2: - pogu aptauja - ieslēgšanas / izslēgšanas sliekšņu iestatīšana diviem kanāliem - iestatījumu datu ierakstīšana EEPROM - pēc ieslēgšanas / izslēgšanas sliekšņu iestatīšanas - aparatūras atiestatīšana Tālāk - lokā.

Divkanālu termostata (termostata) vadība uz ATmega8 un DS18B20

Ierīci kontrolē ar trim pogām: 1. "Atlasīt" - pārslēdzieties uz kanālu ieslēgšanas / izslēgšanas sliekšņu iestatīšanas režīmu - izvēlieties nākamo izvēlnes vienumu kanālu ieslēgšanas / izslēgšanas sliekšņu iestatīšanai - aparatūras atiestatīšana (automātiski, pēc sliekšņu iestatīšanas) 2. "+" - rādījumu palielināšana (pirmā kanāla piespiedu ieslēgšana vienas apkures / dzesēšanas režīmā) 3. "-" - rādījumu samazināšanās (otrā kanāla piespiedu ieslēgšana režīmā vienreizēja sildīšana / dzesēšana) Nospiežot pogas Nr. 2 un Nr. 3, rādījumi tiek mainīti par 1 grādu; nospiežot - automātiska rādījumu palielināšana / samazināšana par 1 grādu ar pieņemamu frekvenci. Sākotnēji ieslēdzot ierīci, tiek ierakstītas nulles slodzes ieslēgšanas / izslēgšanas sliekšņu iestatījumos. Atkārtoti ieslēdzot ierīci, sliekšņa iestatīšanas režīmā tiks parādīti iepriekš ierakstītie iestatījumi.

1. Temperatūras vadības režīms

Šajā režīmā ir jāiestata vieni un tie paši parametri slodzes ieslēgšanai un izslēgšanai. Jāpatur prātā, ka temperatūras uzturēšana pozitīvajā temperatūras diapazonā tiek veikta režīmā "Apkure". Piemēram, pie slodzes Nr. 1 mums jāsaglabā nemainīga temperatūra + 45 ° C. Mēs iestatām ieslēgšanās temperatūru un izslēgšanās temperatūru līdz 45 ° C. Ja temperatūra ir zemāka par iestatīto vērtību, ierīce ieslēdz slodzi. Kad temperatūra sasniegs + 45 ° C, ierīce atvienos slodzi. Ja temperatūra “mēģina” nokrist zem + 45 ° C (par 0,1 grādu), ierīce ieslēdz slodzi. Kad temperatūra sasniegs + 45 ° C, ierīce izslēgs slodzi. Temperatūras uzturēšana negatīvajā diapazonā tiek veikta režīmā "Dzesēšana". Piemēram, pie slodzes Nr. 2 mums jāsaglabā nemainīga temperatūra -7 ° C. Kravas ieslēgšanas un izslēgšanas temperatūru mēs iestatījām līdz -7 ° C. Ja temperatūra ir augstāka par -7 ° C (piemēram, +1 grāds), ierīce ieslēdz slodzi. Kad temperatūra sasniegs -7 ° C, ierīce atvienos slodzi. Kad temperatūra paaugstinās par 0,1 grādu (-6,9 ° C), slodze tiks ieslēgta.

2. Termiskās vadības režīms

Šajā režīmā režīma "Apkure" vai "Dzesēšana" izvēle tiek veikta automātiski. Piemērs: 1. Pieņemsim, ka mums ir jāuztur temperatūra telpā, sildot to diapazonā no + 18 ° C līdz + 21 ° C: - iestatiet ieslēgšanās temperatūru + 18 ° C - iestatiet izslēgšanās temperatūru + 21 ° C Ierīce automātiski nosaka, ka ir izvēlēts režīms "Apkure", kamēr: - ja temperatūra ir augstāka par + 21 ° C, slodze tiks izslēgta, kad temperatūra nokritīsies līdz + 18 ° C - ierīce ieslēgs slodzi, un, kad temperatūra sasniegs + 21 ° C, tā izslēgs slodzi, tad aplī - ja temperatūra ir zemāka par + 18 ° C - ierīce ieslēdz slodzi, kad temperatūra paaugstinās līdz + 21 ° C - ierīce izslēgs slodzi, kad temperatūra nokrītas līdz + 18 ° C - ierīce ieslēgsies slodze, tad aplī 2.Pieņemsim, ka mums jāsaglabā temperatūra saldēšanas iekārtā, atdzesējot diapazonā no -4 ° C līdz -6 ° C - iestatiet ieslēgšanās temperatūru -4 ° C - iestatiet izslēgšanas temperatūru -6 ° C automātiski nosaka, ka ir izvēlēts režīms "Dzesēšana", savukārt: - ja temperatūra ir zemāka par -6 ° C (piemēram, -8 ° C), slodze tiks izslēgta, kad temperatūra paaugstināsies līdz -4 ° C - ierīce ieslēdz slodzi, kad temperatūra sasniedz -6 ° C - ierīce izslēdz slodzi - ja temperatūra ir virs -4 ° C, ierīce ieslēdz slodzi, kad temperatūra nokrītas līdz -6 ° C - ierīce atvienos slodzi, kad temperatūra sasniegs -4 ° C - slodze tiks ieslēgta, pēc tam - lokā

Ja viens no temperatūras sliekšņiem atrodas negatīvajā temperatūras diapazonā, bet otrais ir pozitīvā, tad režīms "Apkure" vai "Dzesēšana" tiks automātiski noteikts un ierīce darbosies saskaņā ar iepriekš aprakstītajiem algoritmiem.

3. Vienreizējas sildīšanas / dzesēšanas režīms līdz noteiktai temperatūrai

Ne vienmēr ir nepieciešams uzturēt nemainīgu temperatūru. Piemēram, no rīta un vakarā ir nepieciešams uzsildīt ūdeni mājās gatavotā titānā (vai titānā ar bojātu vadības bloku) līdz noteiktai temperatūrai vai periodiski kaut ko atdzesēt. Šis režīms šādos gadījumos ir vienkārši noderīgs. 1. Pieņemsim, ka pie slodzes Nr. 1 mums periodiski jāuzsilda ūdens līdz + 90 ° C: - ieslēgšanās temperatūrai iestatiet nulles vērtības - iestatiet izslēgšanas temperatūru līdz + 90 ° C - kad jums jāieslēdz šis režīms - nospiediet pogu 2, savukārt, ja temperatūra ir augstāka par + 90 ° C - slodze paliks izslēgta, ja temperatūra būs zemāka par + 90 ° C - ierīce ieslēgs slodzi , kad temperatūra sasniedz + 90 ° C - ierīce atvienos slodzi. Nākamā ieslēgšana ir iespējama, tikai nospiežot pogu №2. 2. Pieņemsim, ka pie slodzes Nr. 2 dažreiz ir nepieciešams kaut ko atdzesēt līdz temperatūrai -15 ° C: - ieslēgšanās temperatūrai iestatiet nulles vērtības - iestatiet izslēgšanas temperatūru līdz -15 ° C - kad jums jāieslēdz šis režīms, nospiediet pogu 3, savukārt, ja temperatūra ir zemāka par -15 ° C - slodze paliks izslēgtā stāvoklī, ja temperatūra ir virs -15 ° C - ierīce pagriezīsies uz kravas, kad temperatūra sasniedz -15 ° C - ierīce atvienos slodzi. Nākamā ieslēgšana ir iespējama, tikai nospiežot pogu №3.

4. Slodzes vadības kanālu atvienošana

Ja netiek izmantots kāds vai abi kanāli, šajā gadījumā šie kanāli ir jāatspējo. Kanāls (-i) tiek atvienots, visiem iestatījumiem ierakstot nulles vērtības. Šī iemesla dēļ temperatūras kontrole, iestatot ieslēgšanas / izslēgšanas sliekšņus 0 ° C temperatūrā, nav iespējama.

Darbības princips

Neatkarīgi no veida, termostatu dizains atbilst vienai vispārējai shēmai. Ierīce sastāv no 3 galvenajiem moduļiem (blokiem):

• temperatūras sensors apkures katlam ar temperatūras jutīgu elementu;
• iestatījumu bloks;
• kontroles vienība.

Termiskais sensors ar temperatūras jutīgu elementu uzrauga apkārtējās vides sasilšanas pakāpi. Apkārtējās temperatūras izmaiņas izraisa izmaiņas elementa fiziskajos parametros, kurus uztver vadības bloks. Vadības bloks savukārt pārraida signālu uz vienu no izpildvarām:

• mehāniskais vārsts;
• elektromagnētiskais relejs;
• digitālā (analogā) ierīce, kas veic signāla pēcapstrādi.

Tunera funkcionālais mērķis ir noteikt parametru vērtības, kuru sasniegšana sāk paša termostata darbību.

Temperatūras regulatora uzstādīšana apkures katlam tiek veikta, obligāti ievērojot noteiktus obligātos nosacījumus:

• Ierīcei jābūt aizsargātai pret UV starojumu.
• Ārējais sensors ir uzstādīts vietās, kurām raksturīga stabila apkārtējā temperatūra (nav tuvu sildierīcēm, caurvējiem utt.).
• Sensors ir uzstādīts ražotāja ieteiktajā augstumā.
• Ierīci nav atļauts pārklāt ar ekrāniem, aizkariem, mēbelēm utt.

Siltuma releju veidi

Vienkāršākais (arī lētākais) temperatūras regulators izskatās kā maza elektroniska vienība ar temperatūras iestatīšanas pogu, kas piestiprināta pie sienas un savienota ar izpildmehānismu ar vadiem. Pēc funkcionalitātes regulatori ir sadalīti šādos skati:

1. Ar programmēšanas iespēju. Tie ir aprīkoti ar šķidro kristālu displejiem, un tos var savienot ar vadu vai bez vadiem ar kontrolējamo objektu. Programmu var izveidot tā, ka cilvēku prombūtnes laikā temperatūra pazemināsies, un stundu pirms viņu atgriešanās tā paaugstināsies.
2. Programmējams ar GSM moduli, kas ļauj attālināti vadīt instalāciju, izmantojot īsziņas. Uzlabotajiem modeļiem ir īpašas lietojumprogrammas instalēšanai viedtālruņos.
3. Regulatori darbojas ar akumulatoriem, tas ir, tiem ir pilnīga autonomija. Trūkums ir tāds, ka baterijas ir regulāri jāmaina.
4. Āra temperatūras mērīšana bezvadu ar sensoriem. Tie tiek uzskatīti par visefektīvākajiem, jo ​​tie nodrošina regulēšanas principu, ņemot vērā temperatūras izmaiņas ārpusē.

Pēc pieraksta termostati klasificēti kā:

1. Istaba modeļiem. Šī ierīču grupa ir uzstādīta jebkurās telpās, jo tām nav prasību. Tomēr uzstādīšanas augstumam jābūt vismaz 0,8 m no grīdas. Temperatūra pie grīdas ir ievērojami zemāka, it īpaši, ja ir atvērts neapsildītas telpas logs vai durvis. Ierīci nedrīkst pakļaut siltā gaisa plūsmām no sildierīcēm, tostarp no ledusskapja aizmugurējā paneļa. Termostata panelis jāatrodas aizēnotā vietā, lai saules stari neietekmētu tā darbību. Ja regulators darbojas no attālā sensora, tad tam ir jāievēro iepriekš minētās prasības, un panelis ir uzstādīts jebkur.
2. Temperatūra vārstu releji (TRV) tiek izmantoti ar dubultās ķēdes katlu un ir paredzēti, lai kontrolētu vārstus, kas uzstādīti uz apkures caurulēm. Tas ļauj regulēt apkures radiatoru sildīšanas pakāpi katrā telpā un ietaupīt enerģijas resursus.
3. Aizsargājošs termostati aizsargā apkures sistēmu no siltumnesēja ar augstu temperatūru iekļūšanas tajā. Tas ir nepieciešams gadījumos, kad apkures sistēmas būvniecībai tika izmantotas plastmasas caurules vai veci čuguna elementi. Augsta temperatūra var deformēties un plīst. Termostats automātiski izslēdz katlu, kad tiek pārsniegta iestatītā temperatūras robeža.
4. Ztiešsaistē termostati ir paredzēti temperatūras kontrolei un regulēšanai lielās platībās, piemēram, universālveikalos, tāpēc privātajā sektorā tos praktiski neizmanto. Tie darbojas kopā ar ventilatora sistēmu pēc siltuma plūsmas sadalījuma principa, ļaujot katrā sadaļā uzturēt iestatīto temperatūru.

Termostata regulēšanas vārsts

Šī regulēšanas ierīce, ko sauc par termostatisko vārstu (vārstu), ir vienkāršākais risinājums problēmai iegūt noteiktas temperatūras siltuma nesēju. Rezultāts tiek sasniegts, sajaucot aukstu un siltu ūdeni. Dzesēšanas šķidruma temperatūras regulēšana tiek veikta nevis kontrolējot apkures katlu, bet gan mainot dzesēšanas šķidruma plūsmas intensitāti caur radiatoru.

Ierīces dizains ir diezgan vienkāršs un ietver divus galvenos elementus:

• Pats vārsts (vārsts), kas faktiski ir parasts slēgvārsts, kas aizver atveri pie apkures radiatora ieejas.Pārklāšanās notiek pilnībā vai daļēji, kas pēc būtības nosaka caurbrauktā dzesēšanas šķidruma daudzumu.
• Termostatiskais elements ar termostata spuldzi, kas piepildīta ar īpašu šķidrumu (gāzi), kas izplešas, mainoties dzesēšanas šķidruma temperatūrai.

Turklāt termostata vārstu var uzskatīt par efektīvu mehānisko vai elektronisko termostatu papildinājumu. Šādu ierīču priekšrocības ir to zemās izmaksas un ērta lietošana, tomēr tām periodiski jāpārbauda darbības parametri.

Noderīgi padomi

Lai nodrošinātu kvalitatīvu un nepārtrauktu katla termostata un visas apkures sistēmas darbību kopumā, ir jāņem vērā dažas nianses. Šajā sakarā daži noderīgi padomi:

• Pirms vadības aprīkojuma iegādes tiek veikts aprēķins, kurā tiek ņemti vērā tādi parametri kā vajadzīgā temperatūra un apsildāmās telpas platība. Šis aprēķins ļaus izvairīties no zemas sistēmas efektivitātes un problēmām ar elektroinstalāciju, kas ir neizbēgama, pieslēdzot smago aprīkojumu.
• Neskatoties uz diezgan labu termostatu savietojamību ar lielāko daļu apkures katlu modeļu, viena ražotāja aprīkojuma izmantošana nodrošinās ne tikai vienkāršu uzstādīšanu, bet arī ērtu lietošanu.
• Ja rodas šaubas par nepieciešamību iegādāties dārgu aprīkojumu, iegādājieties lētāku (mehānisku) variantu un pārbaudiet tā iespējas. Varbūt pietiks ar tā funkcionalitāti.
• Pirms termostata uzstādīšanas veiciet siltumizolācijas pasākumus apsildāmā telpā, jo lielie siltuma zudumi noliegs ierīces efektivitāti.

Apkopojot iepriekš minēto, mēs varam apgalvot, ka apkures katlu (ūdens kontūru, gāzes iekārtu) termostati arvien vairāk tiek izvietoti kā neaizstājamas apkures sistēmas iekārtas, kas nodrošina enerģijas ietaupījumu, ērtu siltumu un mājīgumu telpā.