Cietā kurināmā katlu automatizācijas darbības princips un funkcijas
Uzstādīts TT katla automātiskais vadības bloks.
Automātiskā vadība var būt gan gaistoša, gan nepastāvīga. Mūsdienu cietā kurināmā modeļos gaistošais variants - iegrimes regulators - tiek uzstādīts no rūpnīcas un darbojas sasildot pēc izplešanās principa: temperatūras jutīgais metāls sakarst, kad temperatūra katlā paaugstinās, un mehāniski nosedz pūtējs, samazinot degšanas ātrumu (un otrādi).
Nepastāvīgā opcija (nepieciešama pieslēgšana elektrotīklam) ir efektīvāka un daudzfunkcionālāka. Cietā kurināmā katlu standarta automatizācijas komplekts sastāv no diviem galvenajiem elementiem:
- ventilators - uzstādīts katla apakšā, uz gaisa padeves (pūtēja) vai pelnu trauka durvīm, to izmanto, lai piespiestu gaisu sadegšanas kamerā. Degšanas intensitāte ir atkarīga no ienākošā gaisa tilpuma.
- kontrolieris - elektroniska vadības ierīce, kas nosaka ventilatora ātrumu. Pie maksimālā rotācijas ātruma sadedzināšanas kamerā tiek piegādāts maksimālais gaisa tilpums un tiek uzturēta visintensīvākā degšana. Kad tiek noteiktas minimālās temperatūras prasības, tiek uzturēts minimālais pūtēja griešanās ātrums vai tiek pieņemts, ka tas ir pilnībā apturēts.
Regulatoru un ventilatoru var iegādāties gan kā gatavu komplektu, gan atsevišķi. Tomēr viņi strādā tikai divatā. Arī lielākā daļa kontrolieru atbalsta cirkulācijas sūkņa, dūmu nosūcēja vadību, to ir iespējams kontrolēt, izmantojot istabas termostatu, un organizēt vadību no laika apstākļiem. Visfunkcionālākajiem modeļiem ir iebūvēts GSM modulis.
Gatavs pilnīgs automatizācijas komplekts.
Rezultātā automatizācijas komplekta funkcijas ir:
- palielināt degvielas sadegšanas efektivitāti (katla efektivitāte), kontrolējot pūtēju;
- stabila iestatītās temperatūras uzturēšana vai tās maiņa atkarībā no istabas termostata iestatītajiem iestatījumiem;
- automātiska aizdedze (pēc izvēles, aizdedzes klātbūtnē);
- vienas degvielas kravas sadedzināšanas ilguma palielināšanās.
Šajā gadījumā nav sadalījuma pēc izmantotās degvielas veidiem. Viens automatizācijas komplekts var darboties gan ar ogļu, gan koksnes vai granulu katliem.
Automātiska degvielas padeve
Atsevišķi ir vērts izcelt automātiskās degvielas padeves sistēmas, to darbu var kontrolēt arī daži kontrolieru modeļi. Autolādēšanas sistēma visbiežāk ir bunkurs ar degvielu (koksni, ogles, granulas, kūdru), kas uzstādīts uz katla vai blakus tam. Degvielu no tā var piegādāt, izmantojot: uzbērumu (nokrītot zem paša svara), gliemežvāku (skrūves mehānisms), konveijera lenti. Jebkurā gadījumā padeves sistēmas vadību veic kontrolieris.
Automātiskās padeves sistēmas izmantošana atrisina zemas autonomijas jautājumu, jo katla nepārtrauktai darbībai 2-30 dienas ir pietiekama ar vienu bunkura iekraušanu atkarībā no bunkura tilpuma un degšanas intensitātes.
Vai granulu katli ar automātisku degvielas padevi ir naudas vērti?
Albatros RVS kontrolieri
Kompakts daudzfunkcionāls kontrolieris izmantošanai ēkās ar savām apkures un karstā ūdens apgādes sistēmām. Standarta apkures sistēma ar: radiatoru, konvektoru, kā arī grīdas un griestu apkures sistēmām, uzglabāšanas un bufera tvertnēm karstā ūdens sagatavošanai, izmantojot katlu, siltumsūkni, saules kolektoru. Moduļu paplašināšana, tālvadības uzraudzība un vadība.
Izskats | Apraksts | Modelis |
No laika apstākļiem atkarīgs katla regulators: 2 sajaukšanas ķēdes, 1 sūknis, karstais ūdens, kaskādes kontrole, deglis: modulējošs gluds vai trīspunktu, 2-pakāpju, 1-pakāpju. Regulatoru var izmantot kā zonu | RVS63.283 / 101 | |
RVS63.283 / 109 * | ||
Laika apstākļu kompensēts katla regulators: 2 sajaukšanas ķēdes, 1 sūknis, karstais ūdens, 1 pakāpju deglis. Kaskādes kontroles nav. Regulatoru var izmantot kā zonu | RVS53.183 / 109 | |
No laika apstākļiem atkarīgs katla regulators: 1 sajaukšanas ķēde, 1 sūkņa ķēde, karstais ūdens, kaskādes kontrole, 1 pakāpes deglis. Regulatoru var izmantot kā zonu | RVS43.143 / 101 | |
RVS43.143 / 109 * | ||
No laika apstākļiem atkarīgs katla regulators: 1 sajaukšanas ķēde, 1 sūkņa ķēde, karstais ūdens, 1 pakāpes deglis. Regulatoru var izmantot kā zonu | RVS13.143 / 109 * | |
Laika apstākļu kompensēts zonas regulators: 1 sajaukšanas ķēde | RVS46.530 / 101 | |
RVS46.530 / 109 * | ||
Laika apstākļu kompensēts zonas regulators: 1 sajaukšanas ķēde + karstais ūdens | RVS46.543 / 109 * | |
Laika apstākļu kompensēts regulators 1 vai 2 pakāpju siltumsūknim, 1 sajaukšanas ķēde, 1 sūknēšanas ķēde, karstais ūdens, kaskādes kontrole, saules kontrole, aizsardzība pret salu | RVS61.843 / 101 | |
RVS61.843 / 109 * | ||
Paplašināšanas modulis RVS kontrolieriem (maks. 2 moduļi vienam jebkuram RVS kontrolierim) | AVS75.390 / 101 | |
Paplašināšanas modulis RVS kontrolieriem (maks. 2 moduļi katram kontrolierim) | AVS75.390 / 109 * | |
Operatora panelis (krievu valoda, ar ekrāna apgaismojumu, integrēšanai katlā vai vadības skapī). Savienojas ar RVS kontrolieri. Barošana tiek piegādāta tieši no kontroliera | AVS37.294 / 101 | |
Istabas termostats (dienas / nakts režīms) ar LPB komunikāciju. 1 termostats 1 sajaukšanas ķēdei. Maks. attālums no RVS kontroliera apm. 200 m | QAA55.110 / 101 | |
Ārējais temperatūras sensors (ja savienots ar kabeli). NTC 1K, -50 ... + 70 ° С, 12 min. (maks. garums 120 m vara kabelim 1,5 kv. mm) | QAC34 / 101 | |
Gaisa temperatūras sensors, NTC 10K, -30 ... + 125 ° С, 6 s | QAD36 / 101 | |
Gaisa temperatūras sensors, NTC 10K, -30 ... + 125 ° С, 6 s. Komplektā 4m kabelis un savienotājs | QAD36 / 201 | |
Zemūdens kabeļa šķidruma temperatūras sensors, NTC 10K, -0 ... + 95 ° С, 30 s | QAZ36.481 / 101 | |
Zemūdens kabeļa šķidruma temperatūras sensors, NTC 10K, -0 ... + 95 ° С, 30 s | QAZ36.511 / 109 | |
Apkalpošanas rīks (USB - LPB interfeisa pārveidotājs) apkures sistēmas uzstādīšanai ar LPB datu kopni iestatīto parametru vizualizēšanai, apstrādei un reģistrēšanai uzstādīšanas vietā (komplektā ietilpst programma ACS700 (krievu valodā) | OCI700.1 | |
Strāvas pārslēgšanas bloks, integrējot RVS regulatoru katlā | AVS16.290 / 109 | |
Universāls iegremdēšanas sensors katliem un siltummaiņiem, NTC 10K, -30 ... + 125 ° С, 10 s, kabeļa garums 120 mm | QAL36.225 | |
WEB modulis 1 kontroliera nosūtīšanai ar LPB interfeisu | OZW672.01 | |
WEB modulis 4 kontrolieru ar LPB interfeisu nosūtīšanai | OZW672.04 | |
WEB modulis 16 kontrolieru nosūtīšanai ar LPB interfeisu | OZW672.16 | |
Saderīga aparatūra | ||
Apraksts | Parametri | |
Apkures līdzekļa temperatūras sensors | NTC 10K, Pt 1000 | |
Ārējais temperatūras sensors | NTC 1K | |
Vārsta izpildmehānisms | 2 un 3 punktu kontrole |
Atsauksmes par mājsaimniecības automatizācijas komplektu izmantošanu: priekšrocības un trūkumi
Ieguvumi | trūkumi |
Paaugstināta efektivitāte - tiek veikta precīzas pūtes noregulēšanas, stabilas siltuma jaudas dēļ visā degšanas laikā (atšķirībā no maksimālajām vērtībām intensīvas degšanas laikā un minimālajām vērtībām pēcapdedzināšanas periodā ar standarta katla konstrukciju) | Papildu troksnis - ventilatora darbība uzņemas papildu skaņu klātbūtni, tomēr saskaņā ar īpašnieku atsauksmēm troksnis praktiski nav dzirdams pat caur plānām katlu telpas sienām. |
Degvielas ietaupījums - lai sasniegtu tādu pašu siltuma jaudu, nepieciešams mazāk degvielas, milzīga siltuma pārpalikuma daļa "nelido dūmvadā" | Papildu izmaksas - standarta komplekta "kontrolieris + ventilators" izmaksas ir vidēji 7-11 tūkstoši rubļu. Ja vēlaties, istabas termostats (apmēram 1-3 tūkstoši rubļu), automātiskās padeves sistēma (no 10 tūkstošiem rubļu) |
Uzturot nemainīgu temperatūru | Nepastāvība - katla darbībai nepieciešams elektriskais savienojums |
Automātiska aizdedzināšana un dzēšana (pēc izvēles) | |
Ārējās vadības iespēja - pieslēdzot istabas termostatu vai āra sensorus, automatizāciju vadīs nevis dzesēšanas šķidruma temperatūra, bet gan temperatūra telpā vai ārpusē, kas ir efektīvāka un ērtāka | |
Palielinot vienas grāmatzīmes degšanas laiku, iespēju savienot automātiskās padeves sistēmu | |
Drošība - lielākā daļa regulatoru ir aprīkoti ar aizsardzību pret pārkaršanu vai cirkulācijas sūkņa apturēšanu |
Synco 700 kontrolieri
Modulārais kaskādes kontrolieris izmantošanai modulārās un iebūvētās katlu mājās mazās un vidējās ēkās ar KNX komunikāciju. Dvīņu sūkņa vadība. Iestatīšana (konfigurēšana) tiek veikta, izmantojot LCD paneli RMZ79 .. manuāli vai izmantojot datoru un servisa rīku OCI700.1. Iespēja uzstādīt pie sienas, uz DIN sliedes vai automātiskā vadības paneļa durvīs.
Izskats | Apraksts | Ieejas | Rezultāti | Ēdiens | Modelis | ||
UI | AO | DARI | |||||
Moduļu laika apstākļu kompensēts katla kaskādes regulators | 6 | 2 | 5 | AC24V | RMK770-4 | ||
Universāls modulis | 8 | AC24V | RMZ785 | ||||
Universāls modulis | 4 | 4 | AC24V | RMZ787 | |||
Universāls modulis | 4 | 2 | 2 | AC24V | RMZ788 | ||
Universāls modulis | 6 | 2 | 4 | AC24V | RMZ789 | ||
Papildaprīkojums | |||||||
Moduļu savienotājs brīvi stāvošiem paplašināšanas moduļiem | RMZ780 | ||||||
Noņemams (piestiprināms) LCD panelis | RMZ790 | ||||||
Attālināts LCD panelis | RMZ791 | ||||||
"Pakalpojuma rīks brīvi konfigurējamu RVD, Synco un Albatros saimes kontrolieru konfigurēšanai, uzraudzībai un nosūtīšanai" | OCI700.1 | ||||||
WEB modulis 1 kontroliera nosūtīšanai ar KNX saskarni | OZW772.01 | ||||||
WEB modulis 4 kontrolieru nosūtīšanai ar KNX saskarni | OZW772.04 | ||||||
WEB modulis 16 kontrolieru nosūtīšanai ar KNX saskarni | OZW772.16 | ||||||
Transformators 30 VA korpusā, AC24 V | SEM62.1 | ||||||
Transformators 30 VA korpusā, AC24 V (ar drošinātāju) | SEM62.2 | ||||||
Saderīga aparatūra | |||||||
Apraksts | Parametri | ||||||
Ārējā kontrole | DC 0 ... 10 V, 0 ... 2500 Ohm | ||||||
temperatūras sensors | LG-Ni 1000, Pt1000, DC 0 ... 10 V | ||||||
Vārsts ar izpildmehānismu | 3 punktu bezpakāpju 0 ... 10 V vadība |
Pazīstamākie ražotāji un modeļi: raksturojums un cenas
ATOS + WPA 120
Viens no labākajiem un izplatītākajiem cietā kurināmā apkures katla automatizācijas komplektiem.
ATOS kontrolierim ir ārkārtīgi plaša funkcionalitāte, ievērojams skaits regulējamu darba parametru un pieejamas cenas. Papildus standarta funkcijām ir: apkures sistēmas aizsardzība pret salu; paziņojums par temperatūras pazemināšanos vai pārkaršanu, degvielas trūkumu; Cirkulācijas sūkņa un ventilatora darbības LED indikatori; regulējama histerēze. Darbības praksei tā ir pazīstama arī ar uzticamību. Ražotājs: KOM-STER, Polija.
Pūtējs M + M WPA 120 ir arī visizplatītākais, laika gaitā pārbaudīts Polijas modelis. Paredzēts darbam ar katliem ar jaudu 25-50 kW. Tirgū ir arī citas versijas vairāk vai mazāk jaudīgiem katliem.
Komplekta cena: 8900–10 000 RUB
Katli ar vienas degvielas cilnes degšanas laiku līdz 7 dienām
COMFORT-ECO + NWS-100
Kontrolieris ir vēl viens Polijas modelis: ar gandrīz tādu pašu funkcionalitāti un uzticamību par vēl pieticīgāku cenu. Funkcionalitāte nozīmē visu drošības funkciju klātbūtni, iespēju savienot istabas termostatu un āra sensorus, cirkulācijas sūkņa (bet ne karstā ūdens) vadību. Atšķiras pretdedzes filtra un pārslodzes drošinātāja klātbūtnē.
Nowosolar NWS-100 turbīna ir vienkāršs Polijas alumīnija modelis, kas ir viens no vislētākajiem tirgū. Tam ir nenozīmīgs standarta dizains, un tas ir pazīstams ar kvalitatīvu montāžu un uzticamību. Modelis ir paredzēts uzstādīšanai katlos ar jaudu 30-50 kW.
Komplekta cena: 8500–9 800 RUB
Tech ST24 + WPA 120
Regulators ir bez problēmām, vienkāršāks modelis, kas aprīkots tikai ar standarta funkcijām: pūtēja ventilatora ātruma vadība, cirkulācijas sūkņa vadība, LED indikācija elementu darbībai. Ārējo sensoru un automātiskās padeves sistēmu uzstādīšana arī nav paredzēta. Lieliska izvēle, bet par cenu, kas salīdzināma ar funkcionālākiem modeļiem. Ventilators ir visizplatītākais modelis, kas jau aprakstīts iepriekš.
Komplekta cena: 9 200-10 500 rubļi.
KG Elektronik CS-18S + DP-120
Polijas kontrolieris KG Elektronik CS-18S ir viens no modernākajiem un funkcionālākajiem tirgū. Atšķiras skārienekrāna vadības klātbūtnē, spējā vadīt ventilatoru, cirkulācijas sūkni, karstā ūdens padevi, automātisko padeves sistēmu. Karstā ūdens sūkni var padarīt par prioritāti; katram degvielas veidam ir arī īpaši režīmi: koksne, koks un ogles, ogles, zāģu skaidas. Tiek nodrošināti arī visi esošie aizsargmehānismi: no pārkaršanas un sasalšanas, cirkulācijas sūkņa apturēšanas.
KG Elektronik CS-18S + DP-120 ventilators ir arī viens no labākajiem. Tam ir asinhronais motors un augsta veiktspēja ar salīdzinoši zemu trokšņu līmeni līdz 63-65 dB. Tam ir metāla izplūdes atloks, kas bloķē izplūdes gāzu atgriešanās plūsmu.
Komplekta cena: 11 000–12 500 rubļu.
Sigmagir RVP kontrolieris
Daudzfunkcionāli apkures regulatori dzīvojamām un nedzīvojamām ēkām. Iestatīšana (konfigurēšana) tiek veikta no kontroliera priekšējā paneļa manuāli vai izmantojot datoru un OCI700.1 servisa rīku. Iespēja uzstādīt pie sienas, uz DIN sliedes vai automātiskā vadības paneļa durvīs. Barošanas avots AC230 V.
Izskats | Apraksts | Ieejas | Rezultāti | Ēdiens | Modelis | ||
AI | DI | AO | DARI | ||||
Laika apstākļu kompensēts regulators ar istabas temperatūras kompensāciju vai telpas temperatūras regulēšanu. Trīs vai divu pozīciju izpildmehānisma vadība vai degļa, cirkulācijas sūkņa un karstā ūdens vadība. Analogā vadība lietotājiem. Tikai manuāla konfigurēšana. | 3 | 1 | 3 | AC230V | RVP201.1 | ||
Laika apstākļu kompensēts regulators apkurei un atsevišķas zonas kontrolei, vienlaikus kontrolējot katla temperatūru vai regulēšanu. Viens apkures loks. Pieteikums uzstādīšanai katlu telpā, kā arī ar centralizēto siltumapgādi. Daudzfunkciju releju izmantošana papildu uzraudzības funkcijām. (RVP350 LPB versija) | 5 | 1 | 4 | AC230V | RVP351 | ||
Laika apstākļu kompensēts regulators apkurei un atsevišķas zonas kontrolei, vienlaikus kontrolējot katla temperatūru vai regulēšanu. Divi apkures loki. Pieteikums katlu telpas (RVP350 un RVP351), kā arī ar centralizēto siltumapgādi (RVP340) uzstādīšanai. Karstā ūdens regulēšana ar elektrisko sildītāju un saules kolektoru. Daudzfunkciju releju izmantošana papildu uzraudzības funkcijām. (RVP360 LPB versija) | 12 | 11 | AC230V | RVP361 | |||
Papildaprīkojums | |||||||
Telpas konsole apkures regulatoru kontrolei no dzīvojamās telpas, iebūvēts istabas temperatūras sensors | QAW50 | ||||||
Telpas vadības panelis ar displeju apkures regulatoru kontrolei no dzīvojamās zonas, iebūvēts istabas temperatūras sensors | QAW70-A | ||||||
"Servisa rīks (USB - LPB interfeisa pārveidotājs) apkures sistēmas uzstādīšanai ar LPB datu kopni iestatīto parametru vizualizēšanai, apstrādei un reģistrēšanai uzstādīšanas vietā (komplektā ietilpst programma ACS700 (krievu valodā) - licence nav nepieciešama)" | OCI700.1 | ||||||
WEB modulis 1 kontroliera nosūtīšanai ar LPB saskarni (RVD2xx) | OZW672.01 | ||||||
WEB modulis 4 kontrolieru nosūtīšanai ar LPB saskarni (RVD2xx) | OZW672.04 | ||||||
WEB modulis 16 kontrolieru nosūtīšanai ar LPB saskarni (RVD2xx) | OZW672.16 | ||||||
Saderīga aparatūra | |||||||
Apraksts | Parametri | ||||||
Iestatījumu regulētāji | DC 0 ... 10 V, 0 ... 1000 Ohm | ||||||
temperatūras sensors | LG-Ni1000, QAD22, QAE212, QAP21.3, QAP21.2, QAA24, QAC22, QAC32, QAW50, QAW70 | ||||||
Aktīvie sensori | DC 0 ... 10 V, 0 ... 1 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA |
Automātikas pievienošana cietā kurināmā katlam
Uzstādīšanas process sākas ar ventilatoru, kas uzstādīts uz gaisa ieplūdes vai pelnu trauka durvīm. Daudzos mūsdienu cietā kurināmā modeļos jau ir vietas un caurumi stiprinājuma uzstādīšanai. Pretējā gadījumā jums pašiem jāizurbj caurumi un ar četrām skrūvēm jāpiestiprina pūtēja ventilators.
Pievērsiet uzmanību karstumizturīgas starplikas klātbūtnei: tā ir nepieciešama, bet nav pieejama visiem ventilatoru modeļiem. Tā rezultātā turbīna jāuzstāda saskaņā ar zemāk redzamo fotoattēlu.
Labi uzstādīts ventilatora ventilators.
Otrais solis ir pašas automātikas uzstādīšana un savienošana ar cietā kurināmā katlu. Regulators ir uzstādīts korpusa augšpusē vai sānos caur caurumiem, kas paredzēti šai ierīcei.Neskatoties uz to, ka daudzu kontrolieru korpuss ir izgatavots no karstumizturīgiem materiāliem, ieteicams ierīci uzstādīt katla korpusa aukstākajā daļā, ja nepieciešams, ievietot karstumizturīgu starpliku, kas izgatavota no nedegoša materiāla.
Atliek tikai savienot visus elementus un pievienot kontrolieri elektrotīklam. Detalizēta savienojuma shēma vienmēr ir norādīta automatizācijas rokasgrāmatā, piemēram, Komfort ECO vadības bloka savienojuma shēma izskatās šādi:
Automatizācijas pieslēguma shēma, izmantojot Komfort ECO piemēru.
Kā izveidot
Detalizētais regulēšanas algoritms ir atkarīgs arī no modeļa un vienmēr ir aprakstīts instrukcijās. Kopumā iestatīšana nozīmē šādu procedūru:
- Temperatūras iestatīšana cirkulācijas sūkņa ieslēgšanai - ļauj ieslēgt sūkni ne uzreiz, bet, kad dzesēšanas šķidrums jau iesilst, ir jānovērš kondensāta veidošanās (parasti tā ir iestatīta 50 ° C).
- Vēlamās apkures loka vai telpas gaisa temperatūras iestatīšana atkarībā no modeļa un vadības ierīcēm.
- Ventilatora ātruma iestatīšana (no 1 līdz 10) vai tā ātruma kontrolei izvēloties vienu no automātiskajiem režīmiem. Ar pilnīgi manuālu gaisa plūsmas iestatīšanu ir nepieciešams arī iestatīt ventilatora darbības laika parametrus un tā aktivizēšanas biežumu degšanas atbalsta režīmā.
- Degvielas uzpildīšana un katla degšana. Uzraudzīt tā darbu un, ja nepieciešams, pielāgot parametrus.
Dažos modeļos ir iespējams arī dienu vai nedēļu iepriekš ieprogrammēt darbību, iestatīt temperatūras slieksni, pēc kura ventilators sāks vienmērīgi samazināt ātrumu utt.
Katli
Kā pieslēgt un konfigurēt ierīci
Neatkarīgi no kontroliera modeļa, tā savienojuma un konfigurācijas principi ir gandrīz identiski.
Darbības jāveic šādā secībā:
- Novietojiet automātisko ierīci vietā, kas pasargāta no pārkaršanas. Maksimālais attālums ir atkarīgs no sūkņu, ventilatora un nepieciešamo sensoru pievienošanas kabeļu garuma. Tas var būt no 2 līdz 10 metriem.
- Uz ugunsdrošo durvju aizbīdņa vietā uzstādiet pūtēju gaisa padevei. Ja nav montāžas atveru, iepriekš tās urbjiet.
- Uzstādiet temperatūras sensoru, izmantojot ierīces komplektācijā iekļauto skavu ar termo blīvi. Šim nolūkam lielākajai daļai katlu modeļu ir īpašs urbums ar dziļumu 60 mm un diametru 10 mm. Ja nē, sensors ir uzstādīts uz metāla izplūdes caurules.
- Pievienojiet visus nepieciešamos savienotājus. Spailes ir piestiprinātas cirkulācijas sūkņa, ventilatora un visu sensoru bloka korpusā. Tiem jābūt savienotiem saskaņā ar ierīces komplektācijā iekļautajām instrukcijām.
- Pēdējais posms ir pamata iestatījumu uzstādīšana: temperatūra, gaisa tilpums utt.
Pēc iestatīšanas sistēma tiek pievienota strāvas padevei un tiek veikts pārbaudes brauciens.
Kā izmantot automatizāciju, skatiet videoklipu.